解析四相和五相步進電機的轉動原理

例如Nr=50，θs=0.9°的步進電機，按式θs=180°/PNr計算，則P=4，即為四相步進電機。這里需要注意的是上文兩相步進電機中圖所述的的兩相單極線圈雖然有四個線圈，但不是四相電機。

四相步進電機因其為偶數(shù)相，驅動電路的功率管要用16個，定子的主極個數(shù)也為16個，均為兩相步進電機的兩倍，所以造成其驅動器結構復雜，成本高，因此只有特殊用途才使用。

現(xiàn)在市面上銷售的步進電機中，相數(shù)最多的電機為五相。如（相熟與驅動電路）所示，定子主極數(shù)為10個，同一相繞組分別繞在相差180°的2個主極上，同時通電產生磁場。各相繞組之間首尾相連，從五個接點引出電源線。 通常為5個繞組同時通電，形成一條支路是1個繞組，另一條支路為4個繞組串聯(lián)的并聯(lián)通電模式；順次切換1個繞組通電支路的相，就能使轉子一步步旋轉。所得步距角如下所述。

依據(jù)式θs=180°/PNr，Nr=50時，對兩相、三相、四相、五相電機而言，P=2、P=3、P=4、P=5代入式中，得到步距角為：兩相為1.8°，三相為1.2°，四相為0.9°，五相為0.72°。五相步進電機的分辨率是最高的，而且定位轉矩小。定子結構及其驅動電路比四相步進電機要簡單，但比兩相和三相步進電機要復雜，成本也高。