plc控制器具有通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制中。而它控制的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動(dòng)線控制單元PLC的3~5個(gè)I/O接口及<1KB的內(nèi)存，在大型自動(dòng)線中，可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著。

    PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控滑臺

    一般組合機(jī)床自動(dòng)線中的數(shù)控滑臺采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。

PLC控制數(shù)控滑臺的方法

1、行程控制：

    數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn)，由于滑臺的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可，而步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數(shù)；因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數(shù)：

          n=DL/d（1）

    式中DL——伺服機(jī)構(gòu)的位移量（mm），d——伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）

2、進(jìn)給速度控制：

    伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

          f=Vf/60d(Hz)（2）

    式中Vf——伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度(mm/min)

3、進(jìn)給方向控制

    進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實(shí)現(xiàn)。